随着全球化的蓬勃发展，运输业、国防建设和海洋资源开采等领域竞争愈加激烈，对船舶工业的技术与需求都提出了挑战。对于船舶业来说，清理船舶表面附着的海生物是船舶维修的重要环节之一。

        船舶的一部分壁面长期浸入在海水中，不仅会受到海水的冲刷腐蚀，而且随着逐渐使用，船舶壁面会生长出众多的海洋附着生物，海洋生物的长期附着会大大增加船舶的运行阻力，据调查，附着的物质会使船舶的运行速度降低10％左右，同时让船舶的耗油量增加40％左右。若清理时间消耗过长，会严重耽误航期，使得运营成本急剧提高，同时也降低了船舶的使用寿命。

目前对船体的清洁方式一般有两种，一种是利用刷子将粘合附着在船底上的海洋生物去除，但该方法很难完全的将船底表面的海生物完全清除，粘附船底的海生物大部分为藤壶和贝类，它们与船体表面是靠它们分泌的粘性物质来吸附的，用刷子去清理时，其受力点是在海生物的表面，是很难达到理想的清洁效果；

        另一种是利用铲刀来将粘合附着在船底上的海洋生物去除，利用该方法可以达到不错的清洁效果，但是这种清洁装置转动笨拙，且机动性不好，很难达到我们日常使用的要求。